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““软触觉逻辑”技术在整个可拉伸材料中分配决定”

发布日期:2021-06-23 23:24:01 浏览:

在章鱼的启发下,研究者开发了没有集中解决就能感知、计算、响应的机制。 创建一个不是计算机不是机器人的设备,但同时具有这两个特点。 这项新技术在从软件机器人到假肢装置等各种各样的应用中备受期待。

将其作为'; 软接触逻辑'; ,开发了一系列原型,展示了在材料水平上进行决定的能力。 传感器正在接收输入。 不是集中依赖的基于半导体的逻辑系统,北卡罗来纳州立大学化学与生物分子工程学院美国铝业教授兼实务论文的共同撰稿人michael dickey说。

““软触觉逻辑”技术在整个可拉伸材料中分配决定”

我们的做法受章鱼的启发,章鱼有集中的大脑,但整个手臂也有明显的神经元结构。 这样就增加了手臂可以根据感觉输入进行决策的可能性,而无需大脑的直接指导。

触觉逻辑原型的核心是常见的结构。 随着温度变化颜色的颜料被混合成柔软、容易伸长的硅胶的形状。 有色硅含有充满金属的通道,这些金属在室温下呈液态,形成较为有效柔软的电线神经系统。

通过冲压或拉伸硅树脂使液态金属变形,电阻增加,电流通过时温度上升。 高温会引起对周围温度敏感的染料颜色变化。 换言之,整体结构具有可调节的触摸和感知形变的手段。

研究人员还开发了软触觉逻辑的原型。 其中同样的动作——触摸使液态金属变形,将电能重新分配到互联网的其他部分,改变材料的颜色,激活电动机,打开灯。 在一个位置接触硅胶,会产生与接触两点不同的响应; 这样,系统响应触摸,执行简单的逻辑。

““软触觉逻辑”技术在整个可拉伸材料中分配决定”

这是概念说明,展示了思考如何使决策成为软性材料的新做法。 dickey说。

有些生物可以不依赖刚性集中解决器来决定。 模仿这个模型,我们已经用完全柔软的材料展示了基于材料的分散逻辑。

研究人员目前正在寻找从生物系许多复杂的传感器和驱动器中获得灵感来制造更多复杂的软件电路的方法。

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